悬臂式焊接机器人（9轴）
国产精品成人【pǐn chéng rén】免费视频一区【pín yī qū】二区概述：
悬臂式【xuán bì shì】9轴机器人【jī qì rén】是一款高精度、高柔性的自动化焊接工作站。该工作站采用【zhàn cǎi yòng】悬臂结构【gòu】，机器人【jī qì rén】可在【kě zài】X、Y、Z三个方向移动，适合各【shì hé gè】种中大【zhǒng zhōng dà】构【gòu】件的焊接，特别是焊接高度高的【dù gāo de】工件。结合9轴联动控制技术，具备在大范围作业空【zuò yè kōng】间内实【jiān nèi shí】现高灵活性和智能化焊接功【hàn jiē gōng】能。
该工作站搭配柏楚智能焊接【hàn jiē】系统、大线扫立体相机，新增点云数据、逆向建【nì xiàng jiàn】模等专【mó děng zhuān】项功能，可选择【kě xuǎn zé】模型驱【mó xíng qū】动加工【dòng jiā gōng】（直接导入【rù】Tekla、Solidwork或UG三维模型文件【xíng wén jiàn】）和无图纸加工【zhǐ jiā gōng】（通过扫描工件生成点【shēng chéng diǎn】云数据，逆向重建自动生成模型【xíng】）两套方【liǎng tào fāng】案【àn】，一键生成焊缝，一键匹配焊接【hàn jiē】工艺，电弧跟踪系统实时校正焊接【hàn jiē】路径，最后一键智能【jiàn zhì néng】焊接【hàn jiē】。
色婷婷视频参数：
适用场景
重型钢【chóng xíng gāng】结构【gòu】、船舶制造、桥梁钢构【gòu】、电力装【diàn lì zhuāng】备等领【bèi děng lǐng】域
焊接【hàn jiē】范围
3.8 x 2.2m / 2.8 x2.7m
焊接【hàn jiē】效率
0.3-0.5m/min
导轨长度
12米（可定制【kě dìng zhì】）
总功率【zǒng gōng lǜ】
机器人13KVA+焊接【hàn jiē】31KVA
1.一键拆图
支持行【zhī chí háng】车梁【chē liáng】、夹筋板、檩托板、牛腿、桥梁横【qiáo liáng héng】隔板【gé bǎn】、船舶小【chuán bó xiǎo】组立等多种钢结构类欧美不卡一区二区三【èr qū sān】区的免示教焊【shì jiāo hàn】接。同时具有【yǒu】Tekla钢构厂房的一键拆图，方便单个构件导入机器人系统，方便快【fāng biàn kuài】捷。
2.一键生成模型
大相机【dà xiàng jī】自动扫描，逆向建模【mó】，自动生成三维【chéng sān wéi】模【mó】型
3.一键生成焊缝
具有丰富的焊接工艺数据库
4.一键匹配工艺
根据板【gēn jù bǎn】厚自动【hòu zì dòng】匹配焊接工艺参数
5.自动避障
无需人工参与，自动规划路径，兼具碰撞检测和奇异点规避【diǎn guī bì】，自动生【zì dòng shēng】成焊枪【chéng hàn qiāng】焊接姿【hàn jiē zī】态
6.一键定位
远距离高速扫描初定【miáo chū dìng】位，可实现【kě shí xiàn】模型自动匹配【dòng pǐ pèi】工件，自动识【zì dòng shí】别工件A、B面和工件首尾
7.一键焊接
初定位【chū dìng wèi】结束后，重映射所有的【suǒ yǒu de】焊缝和路径，然后开始焊接【shǐ hàn jiē】
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