现代化的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢【ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高【gāo】：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障的风险。

3、适用性强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求【qiú】。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也都是建立在变【lì zài biàn】位机质量的前【liàng de qián】提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够【liàng bú gòu】可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的【de】，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】应实现无级调速【sù】，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控【wèi jī kòng】制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与【yě kě yǔ】用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明【shuō míng】。