钢结构是指由【shì zhǐ yóu】型钢和钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成的钢梁、钢柱等构件组【gòu jiàn zǔ】成的结构，对于钢结构来说，焊接是必不可少和重要的步骤之一【zhòu zhī yī】。焊接质量的好【liàng de hǎo】坏，直接决【zhí jiē jué】定了整个钢结构建筑的架构安全性。因其自重较轻，且施工【qiě shī gōng】简便，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用于大型厂房【chǎng fáng】、场馆【chǎng guǎn】、超高层【chāo gāo céng】等领域【děng lǐng yù】。

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焊接机器人作为自动【wéi zì dòng】化技术的应用，首先，不受人【bú shòu rén】工技能【gōng jì néng】水平的限制，可以实现高度一致的【yī zhì de】焊接质量，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊【sù duì hàn】接质量的影响【de yǐng xiǎng】。其次，机器人可以在恶劣环境下操作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁【de wēi xié】。另外，焊接机器人能够持续工作，不受疲【bú shòu pí】劳影响，从而提【cóng ér tí】高了生产效率。

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该项技【gāi xiàng jì】术搭载地轨【dì guǐ】、旋转式变位机，可应用【kě yīng yòng】于钢结构【jié gòu】H型主梁次梁、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小型板单元【yuán】、设备H型钢柱、设备平台梁等结构【jié gòu】。

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