钢结构【gāng jié gòu】厂房作【chǎng fáng zuò】为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式建筑，因其建造周期短、成本低等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认【rén de rèn】可【kě】。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板【bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板【bǎn】，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板【bǎn】焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器人焊接【rén hàn jiē】工作站作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件【jù gōng jiàn】长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接【hàn jiē】程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源【yuán】，能实现【néng shí xiàn】稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路径，缩短焊接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】亚洲国产日韩一级视【yī jí shì】频网站改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽【yòng yú qì】车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力【yīng néng lì】非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令语句）

3）软限位保护【hù】和报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护【hù】（碰撞暂停【tíng】）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除【shān chú】。

5）机器人【jī qì rén】示教器【shì jiāo qì】界面全中文【wén】，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。